Como fazer e qual o tempo do ruku' (inclinação)?

Al Baraá disse: a inclinação do profeta ﷺ, a sua prostração, entre as duas prostrações e ao levantar da inclinação - o tempo de permanência nessas posições - era similar, exceto "al quiam" (quando está de pé para recitação do Alcorão) e "al qu'ud" (quando senta para finalizar). (Relatado por Al Bukhari e Musslim)