Se a pessoa esquece de rezar. O que deve fazer?

Anas رضي الله عنه narrou que o profeta ﷺ disse: quem esquecer de rezar uma oração que reze assim que lembrar dela, não há expiação para ela a não ser isso (rezar essa oração). {E cumpra a oração para lembrar de Mim} (Taha:14). (Relatado por Al Bukhari e Musslim)