Não, a oração é inválida, porque a purificação é uma condição para a oração ser válida.
Evidência Da Sunnah:
Disse o Profeta Muhammad ﷺ: Deus não aceita qualquer oração sem purificação. [Relatado por Muslim]
Após ter relação íntima com minha esposa, esqueci de realizar o Banho Obrigatório (Ghusul), a minha oração será válida?