O que é prostração de esquecimento (سجود السهو)?

Abu Hurairah narrou que o mensageiro de Allah ﷺ liderou uma das orações da tarde fazendo duas "rak'ah", em seguida, fez "attasslim" e se levantou apoiando-se em uma madeira que estava na frente da mesquita, como se estivesse nervoso, colocou sua mão direita sobre a esquerda e entrelaçou entre os seus dedos, e encostou o lado direito de seu rosto nas costas da palma de sua mão esquerda. E aqueles que tinham pressa saíram pelas portas da mesquita e disseram: a oração foi encurtada? E entre as pessoas estava Abu Bakr e Omar e não falaram nada por reverência e respeito ao profeta. E havia um homem que tinha as mãos compridas, era chamado de "Zhul iadain" (o homem das mãos). Ele disse: ó mensageiro de Allah, o senhor esqueceu ou a oração foi encurtada? O mensageiro ﷺ disse:não esqueci e não foi encurtada!Depois disse: ocorreu como Zhul iadain está a dizer? Responderam: sim. Então, ele se adiantou e rezou o que tinha deixado, em seguida, finalizou com "attasslim", em seguida, disse "Allahu akbar" e prostrou igual à sua prostração na oração ou mais comprida, em seguida, ergueu a cabeça dizendo "Allahu akbar" e fez novamente a prostração e depois fez "attasslim". (Relatado por Al Bukhari)